摘要：针对多无人艇对动态目标的围捕策略问题,提出了一种基于势点的多无人艇协作围捕移动目标方案。围捕过程采用基于主从结构的无人艇编队形式,对围捕艇和目标艇所采取的策略进行了分析,重点是多个围捕艇围捕时所采取的任务分配方法,最后通过仿真试验验证该法的可行性和有效性。

关键词：围捕 势点 主从结构 任务分配 

单位：中国舰船研究设计中心; 湖北武汉430073