摘要：针对ABB机器人伺服电机出现进油现象,导致电机抱闸失效的问题,通过不完全拆卸电机转子刹车盘的方式对伺服电机进行清洁维修,同时给出预防此类故障的相应处理办法。

关键词：伺服电机 油封失效 抱闸失效 

单位：北京汽车股份有限公司株洲分公司; 湖南株洲412000