首页 > 期刊 > 设备管理与维修 > 弧焊机器人焊缝跟踪系统在实践教学中的应用 【正文】
摘要:通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式焊缝。通过跟踪系统在弧焊机器人实践教学中的应用,并结合焊缝跟踪系统的辅助,加强学生工程素质的培养,增加学习的趣味性和挑战性。
关键词:焊接 教学 机器人 实践
单位:清华大学基础工业训练中心; 北京100084
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