摘要：血管介入手术难度大,操作要求精确.由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径.提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法,辅助外科医生术前路径规划.在综合考虑导管的直径,血管的长度、最小直径、最大曲率和最大挠率等因素的基础上,引入端结点因子,改进蚁群算法中的启发式函数和信息素更新机制,最终得到全局最优的规划路径.实验结果表明,术前路径规划合理,证明了算法的可靠性和方法的可行性.

关键词：血管介入手术 蚁群算法 路径规划 血管中心线 曲率 

单位：上海大学计算机工程与科学学院; 上海200444; 上海大学数码艺术学院; 上海201800; 上海交通大学医学院附属瑞金医院计算机中心; 上海200025; 中国电子科技集团公司第三十二研究所; 上海201808