摘要：机器人割胶简要步骤如下:首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;其次,在查找到上一次割线的位置后,机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度,并定点此次的割线位置.

关键词：机器人 自主计算 机械臂 自动对准 特殊标记 

单位：不详