摘要：将PID算法应用到船闸控制系统中,设计PID控制系统,并根据实际控制要求对传统PID算法改进,使闸门的开启和关闭过程更加柔性和协调。现场实验数据表明,使用PID算法后,船闸系统的运行速度大大提高,而且系统的运行更安全可靠。

关键词：pid算法 船闸 控制 

单位：三江学院电气与自动化工程学院 江苏南京210012 水利部南京水利水文自动化研究所 江苏南京210012