摘要：为在设备外观、人机以及色彩方面对现有牛奶包装机器人进行改进,提出运用感性工学理论,针对牛奶包装机器人进行相关词汇收集与分析,通过视觉模拟评分法（VAS）、KJ法等方法展开定性以及定量研究,获得使用者对牛奶包装机器人的深度感性诉求,以建立产品特征,减少设计师与使用者之间的认知误差,并将理论研究成果应用于产品设计中,为牛奶包装机器人的创新设计提供参考。

关键词：工业设计 感性工学 牛奶包装机器人 认知误差 感性诉求 

单位：安徽工业大学艺术与设计学院; 安徽马鞍山243032; 华东理工大学艺术设计与传媒学院; 上海200237; 安徽海思达机器人有限公司; 安徽马鞍山243000