摘要：果实的采摘必须克服果柄与果实的连接力,为揭示番茄果实采摘力的大小及变化规律,试验测定番茄果实拉伸采摘力和扭转采摘力矩,得出成熟加工番茄拉伸采摘力大小与采摘作业时果实的运动方向有关。果实沿某一方向运动时,果柄受拉伸倾斜角度越大,采摘力越小,且番茄果实的采摘力与拉伸倾斜角线性相关,采摘果实时果实的不同运动方向,采摘果实做功相同;对于果柄粗短、刚度大的果实,扭转采摘果柄转角较小,果实容易采摘。

关键词：加工番茄 采摘力 测试 分析 

单位：石河子大学机械电气工程学院; 新疆石河子832003; 农业部西北农业装备重点实验室; 新疆石河子832003