摘要：针对在无夹具定位的饮料灌装设备轨迹控制零件轴承孔在线检测过程中,单张图片无法满足高精度检测需求的问题,提出一种从零件整体特征识别到局部图像拼接的零件轴承孔在线检测的方法。首先采用全局图像轴承孔的中心位置关系构建特征描述矩阵,利用支持向量机(SVM)方法进行整体特征孔识别。针对已识别轴承孔,采用KAZE方法对局部特征孔图像进行拼接,实现轴承孔的高精度测量。研究实例表明,该方法可快速实现轴承孔的高精度测量,测量效率和成功率较高。

关键词：机器视觉 轴承孔 特征识别 图像拼接 svm 

单位：江苏省食品制造装备重点实验室; 江苏无锡214122; 江南大学机械工程学院; 江苏无锡214122