德国的一种实验型超空泡鱼雷的速度和机动性已获得了重大进展，其惯性制导的超空泡鱼雷航速已成功地超过了200kn，该雷采用鸭式前舵控制，在雷头直接配备横滚。纵倾控制系统以达到很高的旋转角速率，所设计的子系统，例如惯性导航、自动驾驶电子装置、机械装置与声纳器件可承受高重力环境和强冲击震动。由于超空泡鱼雷的高速以及所采用的火箭推...
网络在现代战争中的作用越来越重要，本文基于网络中心战的概念和特征，指出水下单一平台作战模式面临越来越严峻的生存危机，提出了网络鱼雷概念及其在水下网络中心战中所担负的作战使命和必备的关键技术。展示了网络鱼雷以其能随时高效获取战场环境信息来实现对目标的实时识别、跟踪和攻击，并着重从功能及原理上对水声通信系统、卫星导航定位...
2D刚体椭圆头结构高速撞击水面会受到来自水面的冲击力，由于撞水过程中会引起自由液面大幅波动和流固接触界面的非线性，载荷的大小很难使用常规动力学方法求解。本文利用ANSYS／LS—DYNA软件中的ALE算法对椭圆头结构高速入水问题进行了模拟，数值结果表明，在某一入水角度下，加速度峰值和入水速度呈幂次关系，压力峰值随着入水速度的增大而增...
研究了水下航行器动基座对准问题，建立了动基座对准误差模型，在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动，利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准，并建立了系统的观测方程。提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹配方式的对准方法，并用该方法估计3个失准角。理论研究与仿真结果表明，该方法不但满足水平失准角估计的速...
针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点，设计了符合产品要求的电动舵回路系统，建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道，计算出铰链力矩的变化规律，施加在电动舵回路系统上，通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验，得出了舵机工作在非线性区，如果发生反操纵...
为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求...
介绍了全维和降维空时自适应处理（STAP）的基本原理，通过分析鱼雷工作环境、工作方式以及数据组织方式，讨论了采用STAP方法提高声自导鱼雷混响背景下目标检测性能的可能性，给出了关键步骤的解决方案和STAP抗混响的基本流程。分析结果表明，采用STAP进行混响抑制难度要大于对机载预警（AEW）雷达杂波的抑制，然而在实现上却是可能的。仿真结...
随着水声信号处理技术的快速方展，需要从水声换能器获取更多的信息量，因而对水声换能器提出更高的带宽要求。本文设计了一种宽带纵振换能器，该换能器利用前盖板的弯曲振动与换能器的纵向振动耦合展宽频带。采用有限元方法模拟了换能器的电声特性，并制作了换能器样品。样品测试结果表明，换能器的带宽特性与模拟结果一致：发送电压响应级最大...
作为鱼雷自导新的发展方向，极窄脉冲超宽带自导具有信息量大，反隐身效果好等特点。本文针对极窄脉冲超宽带自导信号，提出了一种基于滤波器的设计方法，首先按照切比雪夫近似方法设计有限脉冲响应（FIR）带通滤波器，然后将滤波器冲激响应做加窗处理来调节信号能量分布。该方法采用等间隔选择频率点，具有较小的运算复杂度，并且信号时宽和阻...
对转永磁无刷直流电机由逆变器和电机组成，电机的定子和转子同时相向转动，逆变器的工作状态取决于定子和转子之间的相对位置，因此，研究定子和转子相对位置检测技术具有十分重要的意义。本文总结了定子和转子相对位置、电机工作状态和逆变器开关管驱动信号关系，利用12个霍尔位置传感器，提出了一种获取对转大功率稀土永磁无刷直流电机转子相...
单体电池电压采集技术是通用线导鱼雷充放电设备中的一项关键技术。在大电流充放电时，采样输入端会介入干扰信号，影响采样数据的稳定性。本文以AT89S52为控制核心，以AD629为保护电路芯片，通过线性光耦隔离干扰信号，实现了充放电过程中单体电池电压的实时采集。经使用证明，该采集系统运行稳定，采集数据准确可靠，提高了通用线导鱼雷充放电...
据法《航宇防务》2007年12月12日报道，美海军计划建造新一代CG（X）巡洋舰。
据俄《红星报》2007年12月15日报道，北方舰队为试验新型武备而建造的“B-90”萨罗夫号新型柴电潜艇已建成。“B-90”萨罗夫号是一种试验潜艇，是用于接近实战条件下完善和试验正在研制的现代化武器和装备（如导弹和鱼雷）。
为详细、准确并直观地描述气动不平衡式鱼雷发射器内膛压及鱼雷出管速度分布，建立了鱼雷发射器内部流场的数学模型，基于Fluent软件的动网格技术对其进行了数值仿真，为精确描述水下鱼雷发射的管内过程提供了一种新方法。仿真结果表明，鱼雷在发射器内运动的整个过程中，发射器内的压强在空间上的分布不同：在发射开始阶段，由于鱼雷与发射器环...
对尾流自导鱼雷极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨。尾流自导鱼雷的极限射距与直航雷的极限射距相比，有其独特之处，情况也要复杂许多。尾流自导鱼雷极限射距的精确计算取决于其末端自导追踪弹道的精确描述，而这种描述参数是不可能获得的。为此提出一种近似计算方法，并对该方法进行了深入分析。分析结果表明，这种方法十分简单有效，能够...
潜艇艇载战术无人水下航行体（UUV）的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势，而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题，为此提出使用指标函数排序集合的改进方法，说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指...
针对线导鱼雷远距快攻的特点，探讨了一种纯方位条件下基于灰关联的快速获取目标运动要素的方法：将目标初距和速度进行合理划分，根据实测目标方位变化量计算舷角值，由此组合成不同的标准目标态势类，并通过仿真得到标准目标方位序列集。将实测目标方位序列作为参考序列，标准目标方位序列集作为比较序列进行灰关联分析，得出与实测目标方位序...
据美《防务新闻》2007年10月24日报道，意大利和俄罗斯推出排水量仅为1000t的潜艇，以适应市场需要。
据俄《红星报》2007年11月6日报道，俄海军建造的第1艘第4代新型战略核潜艇“尤里·多尔戈鲁基”号建成下水，这是17年来俄建造的第1艘新型战略核潜艇。该级核潜艇的建成不仅在巩固俄海军实力方面具有重要意义，而且也证明了俄造船工业的不断发展，有能力生产世界上独一无二的武器装备。
据英《简氏海军周刊》2007年10月3日报道．英海军新一代核动力攻击型潜艇“机敏”号已发射10枚模拟鱼雷和“战斧”导弹，成功地完成了第1阶段的武器试射。
据法《防务新闻》2007年10月23日报道，马来西亚购买2艘法制“铀鱼”级潜艇中的首艘已于10月23日在法国下水。该潜艇名为端古·阿卜杜勒·拉赫曼（Tunku Abdul Rahman），由法国DSCNS公司和西班牙纳凡蒂亚公司联合设计，将于2009年交付马来西亚海军。该潜艇为柴电系统，艇员31名，续航力45d。
据美《防务日刊》2007年10月22日报道，美将建造采用核动力系统的新型CG（X）巡洋舰。据评估，1艘核动力舰艇的建造费用与常规动力舰艇相比高出6—7亿美元．但核动力舰艇节省燃料，运行和保障费用低，还具有更高的机动性能，能长时间高速航行而不需要补充燃料。
据俄《红星报》2007年9月13日报道，印尼海军将花费10亿美元。在15年内向俄购买17架运输直升机、4架武装直升机、20辆水陆两栖坦克和2艘极为先进的“基洛”级潜艇。
据俄《红星报》2007年9月7日报道，俄罗斯海军上将弗拉基米尔称，俄海上力量已有突破性增强，俄海军舰队将在未来20年内，新建6艘核动力航母，其中3支将编队部署在太平洋，另3支将编队部署在北方舰队，以满足俄海军欧洲水域之需。这样，俄将在地中海保持永久性的海军实力，以保护该地区的战略利益。
据俄《红星报》2007年9月13日报道，俄海军正在秘密研发一种代号为“20120”双动力长续航力新型潜艇，其水下航行时间比目前现役柴油动力潜艇续航力更长。
据法《宇航新闻》2007年9月6日报道，法将花费约104亿美元建造6艘“梭鱼”级攻击型核潜艇，预计将在2016—2027年建成。
为应对周边国家日益增加的潜艇威胁，日决定斥资51亿日元，建造新一代高科技潜艇，与现役潜艇相比，新一代高科技潜艇将提升3项性能：1）采用无桨推进技术及其他措施，提高静音性能。据日本媒体报道，新潜艇还将取消螺旋桨，改用泵喷推进装置，
据英《简氏公司网》2007年11月5日报道，美海军正在设计一种新型反蛙人水下发射气枪，用于防止敌方蛙人对本港口内停泊的军舰进行水下攻击。该水下发射气枪有1个直径254mm，长45．72mm的主动声纳探头，用于对水下威胁进行搜索，此外还有1套连接雷达和光电／红外系统的备用装置，用于监测来自水面的蛙人。
据俄《红星报》2007年11月27日报道，伊朗已研制“阿舒拉”新型中程导弹，其射程达2000km。该型导弹的成功研制是伊国防部取得的又一最新成就。“阿舒拉”新型中程导弹的射程可覆盖美国在中东的军事基地。是已知的伊朗射程最远的导弹．
据俄《红星报》2007年11月12日报道，印度花6、75亿美元向俄罗斯租赁1艘“鯊鱼”级（971型）多用途核潜艇，租期10年。该型核潜艇功能强大，排水量超过万吨，长114m，水下最大航速为33—34kn，最大下潜深度600m，装有533mm和650mm的鱼雷发射管各4具，可发射“花岗岩”巡航导弹、潜射导弹、反潜导弹、鱼雷和水雷等），能大幅提升印海军作战实力。
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