摘要：介绍了浮箱链轨式沼泽运载车的概况，确定了其研发方向及性能指标，并着重对沼泽车驱动行驶条件的参数计算做了详细论述，结论是：外行驶阻力随车辆下陷量tg的增大而增大。为了克服外行驶阻力，车辆须提供足够的驱动力和履带附着力，否则，当车辆有足够的驱动力而没有足够的附着力时，就会出现打滑现象。还介绍了沼泽车的技术特点及应用情况，最后对沼泽车的研制提出了几点思考。

关键词：底盘设计 车辆 行驶阻力 浮箱 行驶条件 

单位：东方地球物理勘探有限责任公司，河北省涿州市072700