摘要：介绍了一种基于西门子S7-300PLC和MM440通用变频器加旋转编码器构成的直线电动机抽油机速度闭环控制系统。该系统利用旋转编码器对永磁同步直线电动机的速度进行监测，根据电动机速度来调整直线电动机输出的推力，使得直线电动机能够平稳、可靠地运行，并以此来解决直线电动机抽油机对变化载荷的响应问题。试验及现场应用表明，该系统在直线电动机抽油机上的载荷变化较大时效果明显，抽油机在运行过程中更加平稳、可靠，因抽油机上的载荷峰值而引起永磁同步电动机失步次数明显减少，有效提高了直线电动机抽油机的性能和使用效率。

关键词：直线电动机抽油机 永磁同步直线电动机 速度闭环控制系统 设计 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院