摘要：为了满足石油固井作业对混浆设备的要求，研制了ZTGJ-1型固井自动混浆系统。该系统主要由轴流式混合器和密度计算机自动控制系统组成。轴流式混合器采用双变量控制方式，混浆速度最大能达到2．5m^3／min，可多次循环掺混，混浆精度最高能达到±0．025g／cm^3。计算机控制系统采用模糊控制＋PID控制算法，可对清水比例阀、干灰比例阀实现控制，从而达到对系统排出口水泥浆密度的精确控制。

关键词：固井 自动混浆 双变量控制 轴流式混合器 液压控制 

单位：甘肃省嘉峪关市酒钢职工大学; 北京科技大学机械工程学院; 北京中天启明科技发展有限公司; 中海油田服务股份有限公司