摘要：在分析国内外全位置自动焊机自动控制系统的特点后，针对石油长输管线焊接安装的需要，研制出一种具有可移植性、能满足不同类型的焊接工艺，且具有高性价比的全位置自动焊机自动控制系统。该系统以80C196MC单片机为控制器，以直流伺服电动机和步进电动机为执行元件，通过单片机接口电路和软件程序，控制协调焊接小车的行走、摆动、提升3种动作，能满足全位置焊接工艺要求，实现焊接自动化。系统的试焊证明，焊缝成型良好，提高了焊接生产效率。

关键词：全位置自动焊机 80c196mc单片机 自动控制 

单位：中国石油大学（华东）机电工程学院