摘要：往复泵作为一种输送液体的动力设备，其运动学、动力学以及动平衡一直备受工程人员关注，然而往复泵仍然存在着振动大、噪声大等弊端。为此，通过系统的分析，从往复泵动力端的运动分析入手，建立了多缸单作用往复泵的运动学、动力学以及动平衡的一般方程，并编制了相应的通用计算机程序，对所建立的方程进行求解。在此基础上，通过实例分析获得了1600型钻井泵的动力学分析结果，为研究与解决单作用往复泵运动学、动力学方面的设计提供方法和理论计算依据。

关键词：往复泵 动力端 运动学 动力学 动平衡 

单位：西南石油大学机电工程学院; 610500; 河南中原总机厂石油设备有限公司; 宝鸡石油机械有限责任公司