摘要：研制的可控偏心器旋转导向钻井工具主要由驱动轴，导向机构、定位总成、测控单元、轴承支撑系统等部分组成。该工具通过偏心执行机构——导向机构来实现井眼轨迹的控制。导向机构由3个互成120°角的翼肋及液缸组成，3个翼肋的伸出量在钻具的相应位置形成1个偏心位移矢量，使可控偏心器偏离井眼中心线，形成1个等效弯接头，通过调整3个翼肋的偏心位移矢量，可形成不同的工具面角和弯接头弯角。现场试验证明，该工具的工作原理可行，满足旋转导向钻井井眼轨迹的控制要求。

关键词：可控偏心器 旋转导向 钻井 井眼轨迹 位移矢量 

单位：中海石油研究中心; 100027; 西安石油大学电子工程学院; 中海油田服务股份有限公司