摘要：为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性，详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学，建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程，将绝对运动看作是牵连移动、牵连转动与相对移动的复合，并编制了计算软件，分析了钻头牙齿在井底的运动规律。结果认为，在偏心单牙轮钻头工作过程中，牙齿与井底是间断接触的，偏移距越大，牙齿与岩石接触时间越短．牙齿重复破岩越少，反之牙齿重复破岩越多；牙齿在运动过程中会改变运动方向，偏移距越大．牙齿的径向速度越小，切向速度越大，反之径向速度越大，切向速厦越小。

关键词：偏心单牙轮钻头 几何学方程 偏移距 运动学研究 

单位：中国石油大学（北京）机电工程学院 北京市昌平区102249 江汉机械研究所