摘要：针对传统的维修工艺和所用辅助设备存在封堵距离可变性小、封堵密封效果差、不能保持管道的完整性等问题，围绕遥控封堵系统的关键技术之一——封堵和解封控制技术进行了研究。根据封堵模块的遥控密封和解封原理，完成了AVR单片机及主控硬件电路设计，给出了封堵模块密封和解封主程序软件流程及其算法，同时利用C语言环境进行编程并调试。采用AT—mega169单片机作为控制器，4×4阵列小键盘输入时间，8位共阳LED数码管显示，蜂鸣器自动报警电路等实现封堵模块自动密封和解封的试验模拟。试验结果表明，在注油和卸油2种状态下，可很好地实现对液压源泵送压力和工作状况的实时控制。

关键词：管道 封堵模块 遥控 avr单片机 软硬件设计 

单位：中国石油大学（北京）机电工程学院 北京市昌平区102249