摘要：为提高电驱动钻机的功率因数，设计了TSC＋TCR混合型静止无功补偿控制器。采用DSP和单片机相结合的双CPU方案，通过傅立叶变换分析无功和谐波情况，以无功为控制量投切电容器并触发电抗器，实现了对无功动态实时的补偿，避免了过补偿和投切振荡。与常见的晶闸管控制电抗器和晶闸管投切电容器相比，该无功补偿控制器损耗小，并且可以对无功进行连续的调节。试验结果表明，该控制器计算精度高，响应速度快，动态性能好，无功补偿效果好，可以提高钻机的功率因数，增强钻机进行高负载钻井作业的能力，具有较好的应用前景。

关键词：钻机 功率因数 无功补偿 数字信号处理器 傅立叶变换 

单位：中国石油大学华东信息与控制工程学院