摘要：针对目前使用的钻杆修磨装置不能实现控制定位，也没有对钻杆的磨削深度进行精确控制，只是凭借经验和观察对钻杆进行修磨，影响了磨削工件的质量和技术指标，而且还不能在自动控制的检测线上应用的问题，设计了数控钻杆密封面台肩修磨机。该修磨机采用先进的台达数控技术，结合触摸屏，利用PLC控制系统实现修磨机对钻杆面磨削的精确控制。该控制系统2008年12月在湛江钻杆检测线上应用表明，性能稳定，运行良好，能满足实际生产要求。

关键词：plc控制系统 人机界面 钻杆 密封面台肩 定位 

单位：中国石油大学北京机电工程学院