摘要：稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键，其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统，常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定咆静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点，结合智能控制，研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制，详细分析了控制策略和参数调试准则，并进行了台架模拟试验测试。结果表明，智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素，获得稳定的控制性能。

关键词：旋转导向钻井工具 智能控制 pid 专家系统 

单位：西安石油大学电子工程学院