摘要：阐述了直流主电动机自动送钻的理论依据，介绍了直流主电动机自动送钻系统的机械配置及控制方案，论述了直流主电动机自动送钻系统的具体设计思路和实施办法。将直流主电动机自动送钻系统在新疆阿克苏AB1号井上应用，并对其动态钻压波形进行测量，发现该系统恒钻压控制精度在±3kN之内，完全满足钻井工艺要求。这种由直流主电动机实现的自动送钻系统，无需增加任何辅助设备就已经具备自动送钻的硬件要求，具有较高的性价比。

关键词：直流主电动机 恒钻压 自动送钻 控制系统 scl语言 

单位：北京四利通控制技术有限公司