摘要：钻柱的粘滑振动是由强烈的扭转振动和井下摩阻导致的一种破坏性极强的扭转振动。这种振动表现为，在一段时间内钻头静止不动，当加在钻柱上的扭矩足够大时，钻头突然高速转动。首先建立一个钻柱粘滑振动力学模型，分析了粘滑振动的运动方程，得到钻柱粘滑振动的一般规律。钻柱的粘滑振动是一种强烈的低频振动，在振动过程中钻头的瞬时转速很高，最大转速甚至超过了转盘转速的2倍。讨论了钻柱长度对钻柱粘滑振动的影响，随着钻柱长度的增加粘滑振动的频率降低，钻头最大转速增加，粘滑振动更加剧烈。

关键词：钻柱 粘滑振动 频率 转速 

单位：东北石油大学电子科学学院