摘要：由于复杂结构井的大量出现，要完成复杂井眼轨迹，尤其是真正实现井下闭环控制，必须研制更加灵活的全方位可调的井眼轨迹控制工具。为此，重点介绍了国外BakerHughes、Sehlumberger和Halliburton3家具有代表性石油技术服务公司的3种工作方式的井眼轨迹控制工具的工作原理及特点，并简要地介绍了我国井艰轨迹控制工具的研究现状，最后就井眼轨迹控制工具的发展趋势及其存在的不足与技术难点提出了具体建议。

关键词：井眼轨迹控制 控制工具 大位移井 推靠式 指向式 

单位：长江大学机械工程学院 中海石油研究中心 荆州巨鲸传动机械有限公司