摘要：为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制，在对钻杆自动排放系统结构做简要介绍的基础上，以步进电动机和液压马达为主要动力，以PCL-839运动控制卡和工控机IPC为主要控制单元，采用NC嵌入PC式结构，通过PCLD-782／785信号输入输出卡，初步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统，主要内容包括控制原理方案设计、应用PCL-839卡的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数字自动控制，是目前比较先进的钻杆自动排放控制系统。

关键词：排管系统 钻杆 ipc 陆地钻机 

单位：重庆科技学院石油与天然气工程学院 渤海石油职业学院机电工程系 延长油田股份有限公司