摘要：在海洋勘察和物探作业时，为了保证钻井系统钻具的稳定性和水下定位的准确性，研究开发了水下勘察基盘的核心部件——海底钳。概述了海底钳的工作原理，并根据其使用工况要求，设计了具有压力补偿功能的海底钳及深海液压驱动系统。压力补偿装置实现了液压系统内部压力的动态平衡，解决了液压系统动力源在水下运行的密封及耐水压问题，有效保障了海底钳工作的可靠性。同时对海底钳夹持钻具的失稳现象进行了探讨和分析，给出了夹持失稳的计算方法。研究结果可为海底钳的设计和制造提供理论指导。

关键词：深海 勘察船 海底钳 液压驱动 失稳分析 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司 山东拓普液压气动有限公司