摘要：为进一步提高煤层气钻机的自动化水平，尽量减少司钻的操作，提高设备自检能力，研制了MC90Y煤层气车载专用钻机。该钻机采用电液控制方式，PLC控制器集中控制，起升和旋转系统使用比例容积泵调速，辅助系统采用恒压变量泵提供动力；起升系统采用平衡阀回路设计，实现了正载荷、负载荷和变载荷情况下的平稳运行；采用手柄方位辨识控制，降低司钻的操作复杂性，优化起升和旋转系统的运行；控制系统具有自检、监测和自锁保护等功能，提高了钻机的安全保护能力。测试及现场应用结果表明，该钻机操作便捷，可控性好，运行平稳。

关键词：煤层气 车载钻机 plc控制器 比例容积泵 平衡阀 

单位：中国石油集团钻井工程技术研究院 渤海石油装备中成装备制造有限公司