摘要：为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题，成功研制出钻井管柱自动输送装置。该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自动抓取与输送。钻井现场试验结果表明，该装置可在手动与无线遥控2种操作模式下，成功实现钻井管柱在地面与钻台面之间的自动、安全、高效、往复输送，从而取代钻工完成起、下钻井管柱的高强度作业，提高作业效率。

关键词：自动输送装置 钻井管柱 抓取机械手 双摇杆 

单位：胜利石油管理局钻井工艺研究院