摘要：以某自升式海洋平台的单桩腿升降装置为研究对象，分别从正常升降和工程上比较关注的应急升降入手，进行不同升降载荷时的齿轮齿条升降装置运动学及动力学仿真分析，揭示复杂特殊工况下各小齿轮以及升降装置整体的动力学行为。仿真结果表明，在齿轮齿条升降装置正常工况、不同升降载荷下，装置具有良好的运动同步性，各小齿轮的转速曲线基本一致，整个桩腿的升降载荷由所有小齿轮的切向力均匀承担；当某对小齿轮发生驱动失效时，该对小齿轮的转速快速降低后由齿条带动其与其他小齿轮保持同步运动，小齿轮驱动失效虽然造成其他小齿轮的径向受力变大，但整个升降装置仍然能够保持径向载荷平衡。

关键词：自升式平台 齿轮齿条 升降装置 应急升降 正常升降 

单位：中国石油大学华东海洋油气装备与安全技术研究中心