摘要：汽车ABS防抱死刹车系统具有防滑防抱、制动相对距离短及能减轻轮胎磨损等优点。为此，将汽车ABS控制策略引入到钻（修）井机液压盘式刹车系统设计中，构建了具有手动／自动操作方式且能实现ABS控制策略的液压盘式刹车的新型液压控制系统，并对具有ABS系统与无ABS系统的盘式刹车分别进行液压系统与下入工况制动动力学仿真对比分析。分析结果表明，选择适当的ABS系统占空比，可以更接近无ABS系统刹车时间与角位移，并获得较好的压力调节波形，调整ABS控制策略可使系统获得理想的刹车时间与刹车制动力矩，从而能够较好地满足修井机起升系统作业过程的复杂要求。

关键词：汽车abs 控制策略 液压盘式刹车 液压控制系统 占空比 

单位：承德石油高等专科学校 新疆农垦科学院机械装备研究所