摘要：以煤层气为动力源的煤层气抽油机是偏远气井开采煤层气的理想方式。但燃气动力机输出转速较高，需配置相应的无级调速系统以适应煤层气开采的各种工况。为此，以单片机为控制核心，以步进电机为执行机构，以气井输出排量为反馈参数，设计了无级调速系统。该系统采用PID控制模型，能实时调节变速器输出转速，进而改变动力机转速。实验室模拟测试结果表明，该系统性能良好，具有反应速度快，控制准确的特点，能够较好地解决煤层气动力机和开采设备转速不匹配的问题。

关键词：无级调速系统 煤层气 燃气动力机 pid 变速器 

单位：中国石油大学(华东) 长城测井公司