摘要：水下闸板阀ROV接口多为移动式，其传动机构结构较复杂，不易制造。为此，设计了一种新型闸板阀ROV传动机构。该机构解决了深水恶劣条件下难以密封、难以承载较大开启力等设计难题，提出了新型ROV传动机构设计方法，并结合设计实例对其关键部件螺杆进行设计计算。通过对ROV传动机构整体的运动学和动力学仿真结果分析，进一步验证了设计的合理性和可行性。ROV传动机构的设计和分析方法为深水阀门的设计及样机研制奠定了理论基础。

关键词：深水 闸板阀 rov传动机构 运动学 动力学 

单位：中国石油大学(北京)海洋油气研究中心 中海石油研究总院