摘要：跟随机构应用在井下控制工具中,既可作为主轴执行机构的前驱机构,也可作为示位机构,锥形节流口是其核心结构,目前没有针对锥形节流口压降的相关求解分析.为此,重点研究了锥形节流口的压降问题,首次给出压降计算方法和计算公式.介绍了跟随机构的结构、工作原理,同时对机构进行了动力学分析,分析了主要参数的动态特性,并建立了系统传递函数,从控制原理的角度分析了机构的工作特性.研究内容对锥形节流口压降计算和跟随机构的整体设计与使用具有指导意义.

关键词：井下控制 锥形节流口 节流机构 跟随机构 节流压降 

单位：中国石油集团钻井工程技术研究院 中国石油勘探开发研究院