摘要：伞状机构是铰接径向伸缩机构的一种变形，应用于井下控制工具中。由于其变径范围大，结构不复杂且输入、输出关系明确，因而用途较广。分析了伞状机构的径向伸缩原理，通过几何参数的推算，得出其输入量与输出量之间的关系。对影响伞状机构夹角和外径输出的几个尺寸参数进行分析，得出不同参数对输出的不同影响程度，进而确定影响最大的参数；对伞状机构的受力进行分析，得到驱动力的计算公式；对伞状机构的控制特性进行分析，得到在任意点处的系统传递函数。研究内容对伞状机构的整体设计与使用具有指导意义。

关键词：伞状机构 径向伸缩 井下控制 几何参数 

单位：中国石油集团钻井工程技术研究院 中国石油勘探开发研究院