摘要：深水套筒式连接器的安装过程主要包括连接器的粗对中和精对中、公母毂座的对接及驱动卡爪锁紧。采用开环控制方式设计了深水套筒式连接器液压系统、速度调节回路、锁紧回路以及同步回路，并利用液压仿真软件AMESim对系统进行仿真，以验证系统的合理性。仿真结果表明，深水套筒式连接器液压系统满足深水连接器的安装要求，能实现连接器的准确安装；速度调节回路能有效调节液压缸的速度，锁紧回路能实现每组液压缸在紧急停止状况下的位置锁紧，同步回路能使液压缸基本实现位置同步。

关键词：水下连接器 液压系统 锁紧回路 同步回路 仿真 

单位：中国石油大学北京海洋油气研究中心 中海石油研究总院