摘要：为提高旋转导向钻井姿态（井斜角、方位角和工具面角）的测量精度，研究了高精度油井测斜系统及校正方法。对该系统的下位机硬件数据采集系统和上位机软件进行设计，根据试验数据确定传感器的性能，设计传感器的标定流程。测试结果表明，传感器工作正常，其输出范围符合标示指标。为避免误差超过设计指标，建立传感器误差补偿模型，提出12参数自动校正算法，据此可以计算出传感器的零位偏差、标度因子和不同心度偏差，从而对传感器输出数据进行误差补偿。应用结果表明，井斜角绝对误差在±0．29°以内，工具面角绝对误差最大为0．48401°，均满足工业标准要求。说明该校正算法能提高井眼测量精度，从而可以指导钻头钻出更优的井眼轨迹，更有利于旋转导向钻进。

关键词：随钻测斜 测斜传感器 数据采集系统 自动校正 

单位：西安石油大学井下测控研究所