摘要：为了打破国外公司在自动垂直钻井工具方面的技术封锁, 实现在高陡地层的防斜打快,研制了全旋转推靠式自动垂直钻井工具.该工具在旋转的情况下, 通过测量模块完成井身轨迹的井斜角和方位角等信息测量.井下微处理器将其与预置的井眼轨迹参数进行比较, 当井斜角超过规定范围, 通过井下小闭环自动控制系统限定工具内部控制轴的方向, 从而使执行矩形推力板旋转到高边时张开并推靠上井壁, 实现工具的纠斜功能.在执行机构矩形推力板交替推出时, 则实现了工具的稳斜功能.试验验证工具性能达到设计要求, 工具在井斜角小于等于1°的情况下实现了纠斜和稳斜功能.

关键词：自动垂直钻井工具 全旋转推靠式 井下小闭环自动控制 纠斜 稳斜 

单位：国家油气钻井装备工程技术研究中心 宝鸡石油机械有限责任公司 西安石油大学