摘要：目前的钻台移动装置无法满足深井和超深井钻机模块的移运要求.为此, 对重载滚动式钻台移动装置结构和配套技术进行研究, 制定了有轨滚动式移动装置总体方案, 即在平台上布置专用轨道, 由液压传动系统控制分布在钻台四脚的4 组移动棘爪总成推动钻台在轨道上移动,采用重载滚轮小车推动棘爪总成在轨道上滚动式移动, 同时确定了主要技术参数, 研究了装置的步进机构、液压控制技术及滑板的加工制造等关键技术.厂内模拟试验时, 该滚动式移动装置模块移动速度约550 mm/ min, 同步控制精度1.9%, 单个支腿移动质量330 t; 平台试验时, 9 000 m海洋钻机模块移运过程简单, 平稳可靠, 同步控制精度约2. 4%, 移动速度约540 mm/ min.

关键词：海洋钻机滚动式 钻台移动 液压同步 步进机构 

单位：国家油气钻井装备工程技术研究中心 宝鸡石油机械有限责任公司