摘要：介绍了用重力加速度传感器测量重力工具面的原理，提出了一种提高精度和稳定性的小井斜重力工具面动态测量方法，搭建了基于石英加速度计的重力工具面动态测量系统，并针对现有自动垂直钻井系统在随钻状态下受到振动和冲击信号干扰测量精度下降和测量结果不稳定的问题，提出在常规硬件滤波的基础上，提高采样频率来反映信号原貌，加以多种数字信号处理方式以提高重力工具面动态测量精度。通过振动台的随机振动试验和井下实钻数据振动试验结果显示，测量精度和实时性均有提高。通过试验验证了该重力工具面测量方法和信号处理方式行之有效，可以为井下控制提供准确真实的实时执行导向依据。

关键词：自动垂直钻井 井斜 重力工具面 动态测量 振动 

单位：中国石油勘探开发研究院 北京市海淀区100083 中国石油集团钻井工程技术研究院