摘要：齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性是影响其工作性能的重要因素.在动力学分析的基础上, 建立了单对齿轮齿条啮合的动力学模型以及多对齿轮齿条啮合下起升系统的动力学模型,揭示了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律, 并利用Solidwork 与ADAMS 联合建模方法,进一步分析了起升系统在不同工况下齿轮齿条之间的接触力以及齿轮转速随时间的变化规律.分析结果表明, 齿轮齿条钻机起升系统齿轮的输出转速因内部激励的影响随时间发生变化, 并且与啮合力之间存在冲击峰值的同步性; 在工况相同条件下, 与起钻过程相比, 起升系统下钻过程的振幅变化较大, 齿轮转速曲线振幅与齿轮齿条啮合接触力曲线振幅同时增加.研究结果可为齿轮齿条钻机起升系统的优化设计提供参考.

关键词：齿轮齿条钻机 起升系统 adams 动态响应 啮合刚度 

单位：东北石油大学机械科学与工程学院