摘要：为了提高修井机起升系统效率, 降低系统能耗, 采用新型外转子永磁同步电机绞车结构,将外转子永磁同步电机内置于绞车串联使用, 设计了电液混合式修井机起升系统结构.采用有限单元法校核了起升系统的绞车、天车滑轮和井架等关键结构, 建立了考虑井架刚度和钢丝绳弹性的系统动力学模型, 从理论和仿真2 方面分析了起升系统的动态响应.分析结果表明, 起升系统工作稳定, 能够满足修井机设计性能要求.所得结果可为电液混合式修井机深入研究提供参考.

关键词：修井机 外转子永磁同步电机 绞车 起升系统 动力学 

单位：中国石油大学(华东)石油石化新型装备与技术教育部工程研究中心