摘要：为了提高钻机自动化、智能化操作水平,提高操作安全性,改善作业环境,研制了ZJ30/1800DB 自动化钻机.该钻机通过配置动力猫道、轨道式铁钻工、二层台自动井架工和液压吊卡等管柱自动化处理设备,并采用钻机集成控制系统和双司钻智能控制平台,实现钻杆、钻铤和套管等钻井管柱的输送、建立根以及管柱排放的自动化作业,形成了自动化、安全、低作业强度的钻具处理模式.试验结果表明：该钻机输送系统和建立根系统可完成最大φ340 mm的管柱处 理要求,立根排放系统可完成最大φ203 mm钻铤及钻杆的排放要求.该钻机的研制成功可为国内 自动化钻机的设计研发和现用钻机的自动化改造提供思路.

关键词：自动化钻机 管柱处理 智能控制 集成控制 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司; 国家油气钻井装备工程技术研究中心