摘要：为了改进连续管作业机液控或电控液的传统手动操作模式,提升连续管作业机的自动化水平,提出连续管作业机自动控制系统。分析了操作与工况之间的关联性,在电液控制基础上引入逻辑判断和程序控制,并以气化采煤连续管装备为控制对象设计开发了一套应用样机。样机在模拟试验和现场应用中均取得了良好的效果。研究结果表明：连续管作业机自动控制系统可体现连续管作业机的自动化和信息化水平,解放劳动力的同时,操控更便捷。该系统的成功开发为复合连续管钻机控制系统的研发打下了基础。

关键词：连续管作业机 自动控制 逻辑判断 故障报警 自动化 

单位：中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究; 湖北省荆州市434000; 河北省廊坊市百斯图工具制造有限公司