摘要：钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少.鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到步进移运装置工作时驱动力的加载特点和相互关系.在此基础上,运用UG软件进行了步进移运装置零半径转向的运动仿真分析.分析结果表明：步进移运装置的转向机构可实现钻机零半径转向的功能,步进装置在进行零半径转向时,需不断改变力的方向,以减少钻机中心的位移变化,若不对步进装置进行方向调整,则钻机无法准确到达指定井口.研究结果可为步进移运装置零半径转向设计提供理论支持和设计参考.

关键词：钻机 步进移运装置 零半径转向 理论条件 运动学仿真 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司; 国家油气钻井装备工程技术研究中心