摘要：为使井下机器人适应不同的牵引工况,在全流量范围内对四级井下离心增压器进行定常数值模拟,研究了各级增压模块的重复性。研究结果表明：整机及各级增压模块的流量扬程曲线均单调递减,效率均在设计点达到最大值;第1级增压模块的外特性和内部流动参数与其他3级相比有明显的差别;第2、3、4级增压模块水流进口条件和水力参数均相同,外特性和内部流动参数表现出良好的一致性,即从第2级开始满足重复性,级数和牵引力成正比,可以通过增加级数的方式增大牵引力,满足各种牵引工况的要求,同时可以用2级井下离心增压器模型预测多级特性,减小了性能预测时的工作量。研究结果对水平井技术的发展具有一定的促进作用。

关键词：多级井下离心增压器 全流量范围 定常数值模拟 重复性 外特性 

单位：武汉理工大学机电工程学院; 中石化江汉石油工程有限公司页岩气开采技术服务公司