摘要：介绍了推扶式管柱自动化处理系统的主要特点、主要技术参数以及主要设备的油田现 场应用情况.根据铁钻工、二层台机械手、动力猫道、司钻集成控制系统和钻台机械手等的现场 应用情况,阐述了推扶式管柱自动化处理系统的优化情况,并给出了优化后的应用效果.归纳了 推扶式管柱自动化处理系统的主要技术创新点,对当前国内钻机的管柱自动化处理系统设备应用 提出了4 点发展建议.

关键词：推扶式 管柱自动化 优化 铁钻工 二层台机械手 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司; 国家油气钻井装备工程技术研究中心; 川庆钻探工程有限公司; 长庆钻井总公司; 中石化西南石油工程有限公司