摘要：研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法.根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法.基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向钻井系统的地面监控软件系统,重点介绍了井眼轨迹控制系统的程序设计与实现方法.

关键词：旋转导向钻井系统 井眼轨迹 偏差矢量 监测系统 控制理论 

单位：西安石油大学; 陕西西安; 710065; 西北工业大学博士后流动站; 陕西西安; 710072; 西安石油大学; 陕西西安; 710065; 长庆油田培训中心; 甘肃宁县; 745217; 西安石油大学; 陕西西安; 710065