摘要：针对定向井有杆抽油系统，在井眼为平面曲线的情况下，给出了描述抽油杆柱横向和纵向振动以及管柱有纵向振动并耦合液柱振动的数学模型，讨论了有杆抽油系统几种主要数学模型间的关系。对于模型描述的杆柱、管柱、液柱振动的偏微分方程组给出了特征变换，转化成对角方程组，使问题的数值计算方法得到了简化，从而给出了有效解法。新的数学模型适用于有杆抽油系统的预测、设计以及抽油系统故障诊断的模式识别。

关键词：定向井 有杆抽油系统 抽油杆杆柱 管柱 振动 

单位：北京科技大学信息工程学院 北京100083 中国石化石油勘探开发研究院 北京100083 大庆油田有限责任公司采油一厂 黑龙江大庆163001