摘要：管道对接机具对接精度的高低关乎深海石油管道法兰连接的成败。因此，通过对国外典型管道对接机具结构和作业情况的分析，综合考虑深水管道安装和操作的环境条件，提出了管道对接机具的总体设计方案：①对接机具采用液压驱动，具有良好的深水适应性；②轴向对准工具和接应工具对管道的夹紧、拖拽、调整等动作均采用液压缸为执行元件；③轴向对准工具和接应工具所需的液压动力源由ROV携带，实现压力油的供给。根据管道对接机具的作业流程，对管道对接机具即轴向对准工具和接应工具的结构进行了设计，分析了其工作原理，为管道对接机具的进一步设计提供了参考．

关键词：深海管道 水下回接对接 对接机具 总体方案 结构设计 

单位：哈尔滨工程大学机电工程学院