摘要：介绍一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出并实现了系统的硬件设计方案及控制策略。系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，其特点是，通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。

关键词：dsp 无刷直流电动机 余度 控制系统 

单位：空军工程大学; 西安710038; 空军95974部队; 沧州061500